根據采泥器的插入結構有七種形式

　　采泥器是將地面或水體底部沉積物以柱狀形采出的裝置。各種鉆探機械或土鉆都是柱狀采泥器。采集柱狀試樣的目的是研究沉積物各層次的化學成分和底棲生物在泥中的垂直分布狀況。因此，柱泥采泥器在采集樣品時必須不打亂沉積的自然層次。

 

　　采泥器的分類：

　　根據上述目的已設計了不同結構與不同形式，根據取芯器的插入結構，將取芯器分為壓入式、重力式、振動式、沖擊式、差壓式、旋轉式、及噴射式的共七種形式。

　　1、壓入式取芯器，是裝上木柄，在水位很淺的地方，從小船或橋粱等處用人力進行操作。

　　2、重力式取芯器是由插入底質取芯的采泥管與重錘組成，用鋼纜繩吊下后，靠取芯器的自重下降并插入底質。取芯器中重力式是最常見的，其降落方法有制動降落與自由降落二種。制動降落是通過絞車繩下放而降落的，降落速度受絞車控制。另一種是自由降落，自由降落是使附屬采泥管或重錘及脫離裝置從適當的高度自由降落。其他形式取芯器抑或這種重力式取芯器中，在采泥管內裝配有活塞，采泥管由于活塞產生的吸引作用而插入底質。通常稱的活塞取芯器，幾乎都是指的這種重力活塞取芯器。重力活塞取芯器與活塞動作的機理有關，是采用自由降落方式。

　　3、振動式取芯器，是在采泥管上部安裝一個振動器，通過振動器的振動，減少管壁與底質間的摩擦阻力，使采泥管插入底質。

　　4、沖擊式取芯器，是靠重力降落插入底質，再由重錘沖擊或由爆發等產生的沖力增加插入深度。

　　5、差壓式取芯器，是在取芯器某一部分上裝一個氣室，靠氣室內的氣壓與海底的水壓差，使采泥管插入底質。也有利用抽氣泵、壓縮泵、氣爆產生氣壓等形成其他壓力差的取芯器。

　　6、旋轉式取芯器是使取芯管邊旋轉，邊插入底質，旋轉力是來自取芯器本身的重力或重錘。

　　7、噴射式取芯器是用水噴射去掉表層軟質沉積物，以取得一定深度試樣的取芯器，用采泥管內蓄存的水或用水泵向采泥管附近噴水，一邊減少了采泥管外部的摩擦力，一邊使采泥管深入底質的采泥器。